职位详情
| 岗位职责： 1. 负责机器人、无人机、自动驾驶车辆的核心算法开发和部署，包括机器学习、感知融合、SLAM、三维建图、运动规划与控制、可视化等； 2. 在已有的传感器、无人车底盘基础上，搭建低速自动驾驶原型车；能够实现基于激光雷达和视觉等传感器，进行地位和建图，以及规划控制的自动驾驶小车。完成点对点等高层自动驾驶任务。能够协助老师完成基于以上工作内容相关的课程辅助。 3. 参与小型无人车平台的搭建，能够在给定的机架上通过深度相机和惯性导航实现基本的具有定位和避障功能的四旋翼飞行器； 4. 参与自动驾驶仿真平台的开发，能够通过软件在环、硬件在环的基础设施上开发模拟真实路况的模拟器，实现基于模拟器的自动驾驶闭环控制； 5. 参与以上项目的相关的讲义和课程筹备。 工作要求： 1. 硕士以上学历，自动化控制、机器人及相关专业，相关工作经验3年以上，具有扎实的数学功底，具有熟练的编程基础，具有较强的动手能力； 2. 编程和算法优化经验丰富，能够进行GPU, CPU端的部署和资源优化，具有CUDA并行编程的经验，具备基本的模式设计和架构设计能力； 3. 熟练使用ROS Linux等基本的开发环境和Eigne, Ceres，OpenCV, PCL,基础库，熟练使用深度学习例如Pythoch, TensorFlow等开发工具链， 熟练使用Python编程。 4. 熟悉前沿的机器人定位、控制、导航、决策、视觉算法，能够自主调研并熟读英文文献； 5. 具备高度的责任心和好奇心，具备很强的自我学习能力，善于沟通和表达； 6. （优先）具备RoboMaster, RoboCON， ACM等竞赛经历优先； 4. （优先）具备机器人领域，SLAM领域，计算机视觉领域，深度学习领域学术成果或者工程经验优先。 |
