职位详情
| 职责描述： 1. 负责嵌入式外设总线驱动、外围传感器及电机的应用层驱动适配的调试及测试，保证实时性和可靠性； 2、负责机器人系统控制逻辑设计开发，以及软件容错及安全保护功能； 3、负责机器人系统的集成调试和验证，集成并优化机器视觉、运动控制等算法，共同完成系统的设计、开发、调试； 4. 机器人系统的集成调试和验证，协助现场部署运维解决相关问题； 5. 软件开发设计相关技术文档的撰写； 任职要求： 1. 本科及以上学历，至少1年以上嵌入式Linux软件开发经验； 2. 优秀的C/C++编程能力，熟练掌握常用数据结构； 3. 熟悉ARM、X86、MIPS中至少一种CPU的架构及运行原理； 4. 熟练掌握Linux多线程、多进程开发以及进程间通信技术； 5. 熟悉Linux系统下的操作，熟悉ROS通信系统，会编写简单的python/shell脚本； 6. 有Linux系统级软件架构设计、系统调试、性能调优经验者优先； 7. 有机器人/工业自动化相关行业经历者优先； 8. 做事积极主动负责任，有良好的沟通能力和抗压能力； |
其他职位推荐
-
机器人实验室教辅实习...
3000~5000元3人
-
中级机械工程师
1万以上1人/本科/1-3年
-
中级硬件工程师
1万以上1人/本科/1-3年
-
机器人实验室教辅工程...
1万以上2人/硕士/3-5年
-
高级行政助理
面议本科/3-5年
